1. 為何要使用線性馬達，與滾珠螺桿比起來有何差異？   　　線性馬達採用直接驅動的方式，可以減少定位系統的零件數目，降低機構複雜度，提高可靠度。 　　線性馬達的速度比滾珠螺桿快，而且當行程越長的時候，線性馬達越有利，因為線性馬達的定子採用模組式設計，可以無限連接模組，所以基本上行程不受限制。滾珠螺桿行程長則會有下垂的問題。 　　線性馬達因為直接驅動所以沒有背隙的問題。